Madrid Kraliyet Sarayı (İspanyolca: Palacio Real de Madrid), İspanya Kraliyet Ailesi'nin Madrid'de bulunan ikametgâhı olup, sadece devlet törenleri için kullanılmaktadır. Kral ve ailesi daha mütevazı olan ve Madrid dışında bulunan Zarzuela Sarayı'nda oturmayı tercih etmektedirler.
Devlet malı olan saray, devlet bakanlığı'na bağlı bir işletme tarafından yönetilmektedir. Devlet hizmeti vermesi dışında ziyarete açık olan saraya giriş ücreti 11 Avro'dur.
Saray 18. yüzyılda Kral V. Felipe'in isteği ile eskiden bir Mağripli kalesi olup yangın nedeniyle tahrip olan Alcázar'ın bulunduğu alana, İspanya Hükümdarlığı'nın bir göstergesi olarak inşa edilmiştir. Yapı, dönemin önde gelen İtalyan mimarlarından Filippo Juvarra ve Giovanni Battista Sacchetti tarafından tasarlamış ve yıllar içinde ihtiyaca göre düzenlenmiştir..
135.000 m² yüzölçümü bulunan saray, bu bakımdan Avrupa'daki en büyük kraliyet sarayı olma özelliğini taşır ve 3.418 odası vardır.
