Samguk Yusa (Korece: 삼국유사, 三國遺事; "Üç Krallığın Hatırası"), Üç Kore Krallığı dönemi öncesi, sırasında ve sonrasına ait efsaneler, hikâyeler ve tarihi olaylar hakkında bir seridir. İlk Kore devleti olan Gojoseon'u kurduğu kaydedilen Dangun efsanesi hakkındaki en eski belgedir.
Samguk Yusa, Klasik Çince yazılmıştır. Metnin en erken versiyonunun 1280'lerde derlendiğine inanılmakta olup en eski yayını ise 1512'de gerçekleştirilmiştir.