Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler.
Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, lazer, vb) eklenmekte ve geliştirilmiş taktik algoritmalar da yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.
Türkiye`nin ilk sumo robotu ODTÜ Robot Topluluğu tarafından 2002 yılında yapılmıştır.
Sumo robot kategorileri
align=center align=center align=center align=center| Sınıf !! Yükseklik !! En !! Boy !! Ağılık |
|---|
| |sınırsız || 20 || 20 || 3,000 |
| | sınırsız || 10 || 10 || 500 |
| |5 || 5 || 5 || 100 |
| |2,5 || 2,5 || 2,5 || 2,5 |
Sumo güreşi
Sumo robot adı verilen robotların dohyo adli ozel bir alanda ayni sumo gureslerinde oldugu gibi birbirlerini iterek alandan cikarmaya calistiklari mucadeledir.
Dohyo
Etrafı beyaz 2-5 santimetrelik beyaz çizgiyle çevrilmiş veya çapı 154 cm (sumo), 77cm (mini-sumo) farklı boyutlarda olabilen mat siyah bir dairedir. Robotlar bu alan uzerinde birbirlerini ittirirler. Daire dışına düşen robot güreşi kaybeder.Linkler
- ODTÜ Robot Topluluğu İnternet sayfası
- RoBBot.oRg: Robotlar ve robotik ile igili bir portal Türkçe web sitesi
- Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu İnternet sayfası
- Atılım Üniversitesi Robot Topluluğu İnternet sayfası
- Gazi Üniversitesi Robot Topluluğu İnternet sayfası
