Erkek bilim olarak çevrilse de, erkek ve kadın cinsel fonksiyonlarının benzerlikleri ve birbirlerini tamamlayan özellikler taşımaları nedeniyle kadın cinsel fonksiyonlarını da inceler. Kadın olmadan erkek, erkek olmadan kadın cinselliği olmaz prensibini kullanır.
Androloji, üroloji biliminin bir alt dalı konumundadır. Gerçekte de üroloji ve androloji aynı anatomofizyolojik alanda işlev görmektedirler, bu nedenle ürolojiyi olmadan androloji bilinemez. Çünkü sistem birbirini tamamlayan bütünün parçaları konumundadır.
Tarihte; Anadolu, Antik Yunan ve Roma medeniyetlerinde cinsellikle ilgili birçok eser bulunmaktadır. Bu dönemlerde cinsellik tanrısal bir güç olarak değerlendirilmiştir.
Kültürel ve dinsel birçok yasaklamalara rağmen insanın yaradılışından beri cinselliğe olan tutkusu bilinmiş, her türlü zorluğa rağmen günümüze kadar gelişimini sürekli tırmandırmıştır.
Doğanın kanunu gereği her canlı için cinsellik vardır ve hayatının ayrılmaz parçasıdır. Cinsellik olmadan üreme ve hayat olmaz.
