Antsla, güney Estonya'nın Võru İlçesinde bir kasaba. Antsla Parish'in idari merkezidir.
Antsla ilçesi, 1 Mayıs 1938'den itibaren Konstantin Päts tarafından üçüncü önem sırasındaki kasaba olarak tanımlandı. Yerleşimin geçmişi 1405'e kadar gitmektedir. Kasaba mobilya imalathanesi ile tanınmaktadır.
Antsla, Valga - Pechory demiryolu üzerinde yer almaktadır ancak 2001'den beri hatta tren çalışmamaktadır.
