Beşinci Doktor, İngiliz bilimkurgu dizisi olan Doctor Who'nun baş karakteri olan Doktor'un beşinci enkarnasyonu. Peter Davison tarafından canlandırılmıştır.
Doktor, yüz yıllardır TARDIS aracılığıyla yol arkadaşlarıyla beraber uzay ve zamanda yolculuk eden bir Zaman Lordu'dur. Doktor ölümcül bir yara aldığında vücudu fiziksel ve kişisel olarak yenilenmeye başlar. Bu duruma rejenerasyon denir. Baker bu zaman lordunun beşinci enkarnasyonunu canlandırmıştır. Yol arkadaşları zeki biri olan Adric (Matthew Waterhouse), soylu bir uzaylı olan Nyssa (Sarah Sutton) ve Avustralyalı hostes Tegan Jovanka (Janet Fielding) önceki rejenerasyondan beri yanında olmuştur. Daha sonraki maceralarda ona bir okul çocuğu Vislor Turlough (Mark Strickson) ve Amerikan kolej öğrencisi Peri Brown (Nicola Bryant) yol arkadaşlığı yapmıştır.