Cemal Esener (1876, İstanbul - 27 Ocak 1958), Türk siyasetçi.
Harp Okulu mezunudur. Almanya’da İhtisas yapmıştır. Verestin Divânı Harp Üyeliği ve Kâtipliği, 1. Mülazım, Karadağ Hudut Müfettişliği ve Komiserliği, 18. Fırka ve 3. Ordu Talim Öğretmenliği, Almanya Atış Okulu ve Öğretmen Taburu Subaylığı, Usturumca 5. Nişancı Taburu, Harbiye Mektebi Tabur, 95. Alay ve Küçük Zabit Numune Taburu Komutanlığı, Üsküp ve İstanbul Jandarma Okulu Müdürlüğü, Piyade Müsavere Encümeni Askerî Okullar Müfettiş Yardımcılığı, Küçük Zabit okulları Müdürlüğü, 1. ve 14. Depo Alayları, Makineli Bölükler ile 47. ve 54. Fırka Komutanlıkları Subaylığı, Ankara Zabit Namzetleri Talimgâhı Müdürlüğü ve Askerî Okullar Müfettiş Vekilliği, Hilafet Makamı Başyaverliği, 23., 17., ve 41. Fırka Liva Komutanlığı, Atış Okulu Müdürlüğü, İzmit Askerlik Dairesi Başkanlığı yapmıştır. TBMM V. Dönem Balıkesir Milletvekilidir. Evli ve bir çocuk babasıdır.
