Chibiusa|ちびうさ||}}, Usagi ve Mamoru'nun gelecekteki kızıdır. 30. yüzyıldan Dünya'ya savaşmayı öğrenmek ve Sailor Senshi'lere yardım etmek için gelmiştir. Onu Neo-Kraliçe Serenity göndermiştir. Usagi de onu ailesine kuzeni olarak tanıtmıştır. Herkesin ona alışması zor olmuş ama Chibi-Usa onlara çok kolay ayak uydurmuştur. 2. sezon'da ise Karanlık Ay Klanı onun peşine düşüp Ginzuishou'yu almak istemişler ama başarılı olamamışlardır. Chibi-Usa da Mamoru'dan hoşlanmaktadır ve Usagi ile yine bu yüzden çok kavga ederler. 4. sezonda ise Pegasus adında bir arkadaş edinir ve asıl Sailor Chibi Moon'un savaşı o zaman başlar.
