Darwinius,Eosen'de yaşamış bir prosimiyen cinsidir. Bilinen tek tür olan Darwinius masillae, yaklaşık 47 milyon yıl önce yaşamıştır.
Ida adı verilen bu fosil, 1983 yılında Almanya,Frankfurt'un 35 km güneydoğusunda Messel çukuru'nda keşfedildi.Kazıdan sonra plaka ve kısmi ters plaka olmak üzere ikiye ayrılan ve ayrı satılan fosil, 2007 yılına kadar yeniden birleştirilemedi. Genç bir dişiye ait bu fosil, 58 santimetre toplam uzunluğa, 24 santimetre kafa vücut uzunluğuna sahipti.
2009'da cinsin bilimsel adı için, Charles Darwin'in doğumunun ikiyüzüncü yıldönümü anısına Darwinius ismi seçildi.
