Therapsida, memelileri ve soyu tükenmiş akrabaları'nı içeren Sinapsid grubudur. Başka bir deyişle therapsida, Sinapsida'nın hayatta kalan tek sınıfı olan memelilerin tümünü ve onların soyu tükenmiş akrabalarını içeren Sphenacodont grubudur. Ancak bu isim daha ziyade memeli olmayanlarla ilgili evrimsel aşamaları tanımlamak için kullanılır.
Günümüzde memelilere özgü olarak bilinen çoğu özelliklerin kökeni (laktasyon,kıl, dik duruş) ön memelilere dayanır. Therapsida'ya atfedilen en eski fosilin, Tetraceratops insignis (orta Permiyen döneminden) olduğuna inanılır. Therapsidler, 275 milyon yıl önce yaşamış pelikozorlardan (özellikle Sphenacodontlardan) evrimleşmiş ve eski egemen kara hayvanı olan pelikozorların yerini almışlardır.Erken memeliler 220 milyon yıl önce ortaya çıkmıştır.Memeliler dışındaki hayatta kalmış en son therapsid olan Haramiyida'nın nesli Kretase-Tersiyer yok oluşunda tükenmiştir.
