Ankara Atatürk Lisesi bitirdi, İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi`nden 1946`da mezun oldu. Askerliğini Ankara ve Erzurum`da Askeri Hakim olarak yaptı, Ankara Hakim adayı olarak 1946`da mesleğe başladı. Daha sonra sırasıyla: Ardahan Hakimliği, Ardahan Cumhuriyet Savcılığı, Tekman Sulh Hakimliği, Çivril Cumhuriyet Savcılığı, Ankara Cumhuriyet Savcı Yardımcılığı, Adalet Müfettişliği, Zeytinburnu Cumhuriyet Savcılığı, Ankara Cumhuriyet Savcılığı ve Ankara Ticaret Mahkemesi Üyeliği yaptı. 17 Mart 1970`de Yargıtay üyeliğine seçilen Çilingiroğlu 11.ve 15.Hukuk Daireleri üyeliği ile Yargıtay Birinci Başkanvekilliği de yaptı. 4 Temmuz 1981 tarihinde Yargıtay Cumhuriyet Başsavcılığına seçilmiştir. Yargıtay Cumhuriyet Başsavcısı iken, 1 Temmuz 1989 tarihinde yaş sınırı nedeniyle emekliye ayrılmıştır.
31 Ekim 1995 - 6 Mart 1996 tarihleri arasında Türkiye Cumhuriyeti Anayasası`nın 114 üncü maddesi gereğince 24 Aralık 1995 Türkiye Cumhuriyeti Milletvekili Genel Seçimleri öncesi tarafsız Adalet Bakanı olarak görev yapmıştır
başlangıç kutusu sıra kutusu| önce = Bekir Sami Daçe | başlık= Türkiye Cumhuriyeti Adalet Bakanı | yıllar= 31 Ekim 1995 -6 Mart 1996 | sonra= Mehmet Ağar bitiş kutusu
T.C. Adalet Bakanları TC 52. Hükümet
