Gilmar Luís Rinaldi (d. 13 Ocak 1959), kaleci pozisyonunda görev yapmış Brezilyalı millî futbolcudur.
Gilmar 1984 Yaz Olimpiyatları'nda Brezilya forması giydi ve 1994 FIFA Dünya Kupası kadrosunda yer aldı.
Futboldan emekli olduktan sonra, 1999 yılında Flamengo'da yönetici olarak görev aldı. İki yol boyunca Flamengo'da görevine devam etti.
2014 FIFA Dünya Kupası sonrasında, Brezilya millî futbol takımı Genel Koordinatörü olarak görev almaya başladı.
