Gonyometre, bir açıyı ölçen veya bir nesnenin hassas bir açısal konuma döndürülmesine izin veren bir araçtır. Yunanca “Gonyometre” sözcüğü için “Açı ölçümü” ifadesi kullanılır. Örneğin Gonià ve Metro.
Dayalı bir gonyometre bilinen ilk tanımı, astrolabe olarak, Gemma Frisius tarafından 1538 yılda oldu.
