Gornji Milanovac (Sırpça: Горњи Милановац), Sırbistan'ın Moravica ilçesinde bulunan bir kasaba ve belediyedir. Yüzölçümü 836 km² olan belediyenin nüfusu 2011 yılı itibarı ile 44,406'dır.
Gornji Milanovac'ın FK Metalac Gornji Milanovac ve FK Takovo adında iki futbol takımı bulunmaktadır.
