Herbert Kilpin (24 Ocak 1870; Nottingham - 22 Ekim 1916; Milano), İngiliz futbol öncülerinden, futbolcu ve yönetici. Herbert Kilpin, İtalyan futbol kulübü AC Milan'ın kurucusu olarak bilinmektedir.
AC Milan’ın kurucusu olarak adlandırılan Kilpin, I. Dünya Savaşı sırasında yaşamını değiştirmek için geldiği İtalya’da 16 Aralık 1899′da Alfred Edwards ile birlikte kulübün temelini atmıştır.
