Hilal Esen (d. 6 Şubat 1952, İstanbul - ö. 25 Temmuz 2011, İstanbul), Türk sinema oyuncusu.
Bir dönemin çocuk oyuncusu Hilal Esen 1960’larda Gönül Ferman Dinlemez ’de Muzaffer Tema’yla, Çiçeksiz Bahçe ’de Orhan Günşiray ’la, Şafak Yıldızı ’nda Fikret Hakan’la ve Canım Benim ’de Ahmet Mekin’le oynamıştır.
Türkiye’nin ilk kadın yönetmenlerinden Feyturiye Esen'in kızı olan oyuncu 25 Temmuz 2011'de İstanbul'da öldü, Hasdal Mezarlığı'nda defnedildi.
