I. Joseph (Almanca: Joseph I., İngilizce: Joseph I) (26 Temmuz 1678 – 17 Nisan 1711), Kutsal Roma İmparatoru, Macaristan ve Bohemya Kralı ve Avusturya Arşidükü; I. Leopold) ve onun üçüncü eşi Eleonore-Magdalena (Pfalz-Neuburg) (Philipp Wilhelm, Elector Palatine'un kızı)'ın en büyük oğulları.
Doğum yeri Viyana, Prens Dietrich Otto von Salm tarafından sıkı bir şekilde eğitilerek iyi bir dil uzmanı oldu. 1687 yılında Macaristan tacını aldı ve 6 Ocak 1690 yılında Roma Kralı oldu.
