İaido (居合道, Iaidō), kısaltılmış hali iai (居合), modern bir japon savaş sanatıdır.
İaido kılıcın kınından akıcı ve kontrollü br şekilde çekilerek rakibin kesilmesi, kanın silkelenmesi, ve kılıcın kına geri sokulması üzerinde yoğunlaşır.. Başlangıç seviyesindeki iaidocular öğreten kişinin öğretme metoduna göre değişkenlik göstererek tahta bir kılıç (bokken) ile başlasa da genellikle keskin olmayan bir antrenman kılıcı olan iaitō kullanılır. Bazı dahe deneyimli iaidocular keskin bir kılıç da kullanabilir (shinken).
İaido yapan kişilere genellikle iaidoka denir.
