İvaylo Rumenov Petkov (; d. 24 Mart 1976; Dolni Dabnik, Bulgaristan), milliBulgar sol bek oyuncusu. Kulüp kariyeri İvaylo, futbol kariyerine 1995 yılında Spartak Pleven'de başladı. 1997-98 sezonunda Litex Lovech formasıyla dikkatleri üzerine çekmeyi başardı. Türkiye'deİstanbulspor, Fenerbahçe ve Ankaragücü, Rusya'da da Kuban forması giyip 2009 Ocak ayında yeniden ülkesine dönüp, Litex Lovech'e transfer oldu. 2003-2004 sezonunda 16'sı Türkiye Süper Ligi karşılaşması olmak üzere 19 maçta Fenerbahçe forması giyen Petkov sezon başladıktan sonra dahil olduğu takımının şampiyon olmasında pay sahibi oldu . Milli takım kariyeri Petkov, Bulgaristan'ın katılmayı başardığı 1998 Dünya Kupası ve EURO 2004'temilli takımda görev aldı. 1997 ve 2007 arasında milli takımla 64 maça çıkıp 3 de gol kaydetme başarısı gösterdi.
