Macaheli, Tunç Çağı`ndan bu yana yerleşme yeridir. İÖ 6. yüzyılda hüküm süren Kral Parnavaz döneminde bu bölgenin Gürcistan`ın siyasal, ekonomik ve kültürel yaşamında önemli bir yeri vardı. Macaheli`nin bu önemi, özellikle jeopolitik konumundan geliyordu. Batı Gürcistan`ın, Kolha (Kolheti) adı altında ayrı bir siyasal birliğe sahip olduğu dönemde Macaheli de bu krallığın bir parçasıydı. Parnavaz dönemindeki birleşik Gürcü devletinin parçalanmasından sonra Macaheli uzun süre Roma ve Bizans egemenliğinde kaldı. 5. yüzyılda Kral Gorgasal döneminde güçlü bir Gürcü devleti ortaya çıkınca, yeniden Gürcü yönetimi altında girdi. Bu tarihten sonra da birleşik Gürcü devletinin ya da bir Gürcü prensliğinin parçası oldu. Ama genel olarak, jeopolitik açıdan bir parçası olduğu Acara toprakları içinde yer aldı.
Bizans İmparatorluğu`nun yıkılmasından sonra Osmanlı Devleti 16. yüzyılın son çeyreğinde Gürcistan`ın batısının bir bölümünü ele geçirdi. Osmanlı kayıtlarında Macahel olarak yazılan bölge, bu tarihten sonra Çıldır Eyaleti içinde yer aldı. Bir dönem Hertvis adıyla bu eyalete bağlı bir sancaktı. 1877-1878 Osmanlı-Rus Savaşı`na değin Osmanlı yönetiminde kaldı. Bu savaşın ardından imzalanan Berlin Antlaşması`yla Çarlık Rusya`sına bırakıldı. Birinci Dünya Savaşı`ndan sonra, 1918`de kurulan bağımsız Demokratik Gürcistan Cumhuriyeti sınırları içinde kalan Macaheli, 1921`de belirlenen Türkiye-Sovyet sınırıyla ikiye bölündü. Yukarı Macaheli (bugün Camili) Türkiye`de, Aşağı Macaheli Gürcistan sınırları içindedir.
