Magirus GmbH, Almanya merkezli bir kamyon üreticisidir. Şirket, 1866 yılında Conrad Dietrich Magirus tarafından kurulmuş olup CNH Industrial'in bir parçasıdır. Ağırlıklı olarak itfaiye araçlarının üretimi konusunda uzmanlaşmıştır. Şirketin merkezi Ulm kentinde yer almaktadır.
Magirus, 1866 yılında itfaiye araçları üretmeye başladı ve 1910'da kamyon ve otobüsde üretmeye başladı. Magirus'un çoğu kamyonu, Magirus-Deutz olarak da bilinmekteydi. 1970'lerden itibaren şirket Iveco'nun bir parçası haline gelmesine karşın marka adı 1980'lere kadar kullanıldı. Günümüzde Magirus markası yalnızca Iveco'nun yangın söndürme araçları için kullanılmaktadır.
Magirus, günümüzde en büyük yangın söndürme ekipmanı üreticilerinden biridir. İtfaiye araçları öncelikle Iveco'nun şasilerine ve motorlarına dayanmakla birlikte bazen diğer kamyon üreticilerinin platformlarını da kullanmaktadır.
