Mazda Cosmo, Mazda tarafından 1967-1996 yılları arasında üretilen grand tourer otomobil modelidir. Cosmo Mazda'nın ilk başarılı wankel motorlu aracıdır. Aracın son nesli Mazda'nın bayrak gemisi olup Eunos Cosmo adıyla satılmıştır.
Mazda "cosmo" adını şirketin gelecekteki gelişmeleri ve teknoloji çalışmaları nedeniyle Uzay Yarışı'ndan esinlenerek seçmiştir.
