Misyoner pozisyonu ya da erkek üstte pozisyonu, genellikle bir erkeğin üstte ve yüzü kadına dönük olarak, kadının ise sırtüstü uzanmış şekilde bir cinsel ilişkiyi ifade eden seks pozisyonlarından birisidir. Bu pozisyon görünüşte heteroseksüel cinsel etkinlik ile ilişkili olsa da, aynı zamanda gey ve lezbiyen çiftler tarafından da kullanılmaktadır.
Misyoner pozisyonunda penis, vajinanın derinlerine kadar ulaşır ve her iki tarafın orgazma ulaşma garantisi de %80 oranındadır.
Pozisyon varyasyonları vajinal gerginlik, klitoral uyarılma, etki derinliği ve orgazm hızı olasılığına değişen derecelerde izin vermektedir. Misyoner pozisyonu çiftler için sekste en fazla uygulanan cinsel birleşme şeklidir. Bu pozisyon kadının hareketini kısıtladığı ve erkeğin ağırlığı kadını rahatsız ettiği için kadınlar arasında tercih edilmediği kabul edilmektedir. Misyoner pozisyonunda erkeğin rolü baskın olduğundan dolayı yorucu ve efor sarf ettiricidir.
