Tarihçe
Nunçaku`nun kökenleri kesin olarak bilinmemekle birlikte büyük bir ihtimalle Çin`de icat edildiği düşünülmektedir. Buğdayı çapağından ayırmakta kullanıldığı şeklinde yaygın bir inanış bulunmaktadır. Diğer bir inanışa göre ise tarım amaçlı değil Satsuma daimyosunun 17.yüzyılda silahları kısıtlayıcı politikası sırasında bir savaş sanatçısı tarafından silah olarak geliştirilmiş olan üç sopalı Sansetsukon`dan zamanla ortaya çıkmıştır ancak genellikle savaş sanatçıları tarafından sınırlı bir alet olarak kabul edilmektedir.Nunçaku`nun popülerlik kazanması Bruce Lee`nin 1970`lerdeki filmlerinde bu aleti kullanmasıyla mümkün olmuştur. Nunçaku sopanın uzunluğuna ve kılıcın keskinlik avantajına sahip olmayan ve aynı zamanda kullanıcının usta olmayışı durumunda kendisine zarar verebilecek bir alettir.