Ole Madsen (d. 21 Aralık 1934 - ö. 26 Mart 2006), forvet pozisyonunda görev yapmış Danimarkalı eski millî futbolcudur.
Profesyonel kariyerine 1954 yılında BK Stefan kulübünde başladı. Daha sonra sırasıyla Sparta Rotterdam ve Hellerup IK kulüplerinde oynadı.
