Palaeotragus ("antik keçi"), Afrika ve Avrasya'nın Miyosen döneminden çok büyük, ilkel, okapi benzeri zürafaların bir cinsidir.
Palaeotragus primaevus, erken ve orta Miyosen tabakalarında bulunan daha eski türdür, P. germaini ise Geç Miyosen tabakalarında bulunur. P. primaevus, ossikon eksikliği ile P. germaini'den ayırt edilir. Omuzlarda 2 m'nin (6 ft 7 inç) biraz altında olan aynı zamanda daha küçük türdü. P. germaini'nin bir çift ossikonu vardı ve hayatta, ya kısa boyunlu, 3 m (9,8 ft) boyunda bir zürafaya ya da devasa bir okapi'ye benziyordu.
