Penek, Erzurum ilinin Şenkaya ilçesine bağlı bir mahalledir. Erzurum ili büyükşehir belediyesi olmadan önce bir köydü. Eski adı Panaki'dir. Köyün merkezi Erzurum kentine 172 km, Şenkaya kasabasına 25 km uzaklıktadır.
Ortaçağ Gürcü dinsel yapılar topluluğu olan Bana Manastırı bu köydedir.
