Penny Johnson Jerald (bilinen adı: Penny Johnson; d. 14 Mart 1961), Amerikalı oyuncudur.
Kendisi The Julliard Okulu'nda oyunculuk eğitimi aldı.
Penny Johnson eski Amerikalı dışişleri bakanı Condoleezza Rice karakterini canlandırdığı 2003 yapımı televizyon filmi DC 9/11: Time of Crisis ve 2006 yapımı The Path to 9/11 adlı yapımlarla bilinir. Şu sıralar FOX kanalında The Orville dizisinde Dr. Claire Finn'i canlandırmaktadır.
