Peter Planch Madsen (d. 26 Nisan 1978), forvet pozisyonunda görev yapmış Danimarkalı millî futbolcudur.
Profesyonel kariyerine 1997 yılında Brøndby kulübünde başladı. Daha sonra sırasıyla VfL Wolfsburg, VfL Bochum, 1. FC Köln, Southampton, Brøndby ve Lyngby kulüplerinde oynadı.
