Ranthambore Kalesi, Sawai Madhopur şehri yakınlarındaki Ranthambore Ulusal Parkı içinde yer alan bir kaledir. Park, Hindistan'ın Bağımsızlığına kadar Jaipur mihracelerinin eski avlanma alanı olarak hizmet vermiştir. Kale, Racastan'ın tarihi gelişmelerinin odak noktası olmuştur. Kalenin Çahamanaları (Chauhans) tarafından yapıldığına inanılmaktadır. 13. yüzyılda Delhi Sultanlığı kaleyi ele geçirdi. Kale, çevredeki Ranthambore Ulusal Parkı'nın panoramik manzarasına karşı uzanır ve popüler bir turistik cazibe merkezidir.
2013 yılında, Phnom Penh, Kamboçya'da düzenlenen Dünya Mirası Komitesinin 37. oturumunda, Racastan'ın diğer dört kalesi ile birlikte, Racastan Tepesi Kaleleri adlı bir grup olarak UNESCO Dünya Mirası Alanı ilan edildi.
