``Mapiro``, ``Manitowoc Shipbuilding`` şirketi tarafından 30 Mayıs 1944 yılında hazırlanmış, 9 Kasım 1944 yılında ``Philip H. Ross``, sponsorluğunda suya indirilmiştir. 30 Nisan 1945 tarihinde ``Yarbay Vincent A. Sisler`` komutasında göreve başlamıştır.
Michigan Gölü`nde yapılan denemelerin ardından, ``Mapiro`` ``Locport`` yüzer limanına girmiş ve Güney Pasifik`teki görevine hazırlanmak için Chicago ve Mississippi nehirlerinden New Orleans`a çekilmiştir. 31 Mayıs`ta Panama Kanalı`nı geçerek, eğitim için 5 Haziran`da Balboa`ya gelmiştir. 15 Temmuz`da ``Pearl Harbor`a`` varmıştır.
``Mapiro`` savaş devriye görevine Mariana Adaları`ndan 4 Ağustos`da başlayıp, 16 Ağustos`da Saipan yakınlarına ulaşmıştır. Eylül`de batı kıyılarına dönene dek, gözetleme devriye görevinde kalmıştır, 25 Ağustos`da pasif hale geçmek için San Fransisco`ya varmıştır.
``Mapiro``, 16 Mart 1946`da görevden alınmış ve 1 Ocak 1947`de ``Mare Adası`ndaki`` Pasifik Reverse Filosu`na girmiştir.
S-343 TCG ``Piri Reis``
1960`da, ``Mapiro``, ``Fleet Snorkel`` tipi bir denizaltıya dönüştürülmüştür. 18 Mart 1960`da ``Askeri Yardım Programı`` dahilinde Türkiye`ye kiralanmıştır. Türk donanması tarafından ``S-343 TCG Piri Reis`` olarak yeniden adlandırılmıştır. Daha sonra ``Piri Reis``, 16 Mayıs 1960`da San Fransisco`dan ayrılıp, Panama Kanalı`nı geçerek İstanbul`a gelmiştir. 23 Haziran 1960`da ``Piri Reis`` Gölcük`e varmış ve Türk donanmasına katılmıştır.1 Ağustos 1973`de denizaltı A.B.D. Donanma Kütüğü`nden ayrılarak tamamıyle Türkiye`ye satılmıştır. 1973 yılında Türk donanması tarafından görevine son verilmiştir.
