Tarsus, her ayağında tibianın alt ucu ile alt bacağın fibulası ve metatarsus arasında yer alan yedi eklem kemiği kümesi. Orta ayak (cuboid, medial, intermediate ve lateral cuneiform ve navicular) ve arka ayaktan (talus ve calcaneus) oluşur.
Tarsus, metatarsusun kemikleri ile eklemlenir, bu da ayak parmaklarının proksimal falanjları ile eklemlenir. Yukarıdaki tibia ve fibula ve aşağıdaki tarsus arasındaki eklem, ayak bileği eklemi olarak adlandırılır.
İnsanlarda tarsustaki en büyük kemik, ayağın topuklarındaki ağırlık taşıyan kemik olan calcaneus'tur.
