Robert Terrell "Terry" Cummings (15 Mart, 1961) NBA'de 18 sezon oynamış Amerikalı emekli basketbol oyuncusu. Pivot ve uzun forvet mevkilerinde oynamıştır. 2.06 uzunluğunda ve 100 kilodur.
Chicago, Illinois'de doğan Cummings, DePaul Üniversitesine gitti. 1982 NBA Seçmelerinde seçilen Cummings 1983 yılında yılın çaylağı seçildi.
