Çubuklu balinalar (Mysticeti), memeli canlıların Cetacea (balinalar, yunuslar ve domuz balıkları) takımına dahil bir alt takımdır ve 4 familya içine dağılmış 14 türü içerir.
"Mysticeti" bilimsel adının Yunanca`da "bıyık" anlamına gelen "``mystax``" sözcüğünden türediği bu alt takımda yer alan türlerin ağzında, Cetacea takımının içindeki diğer bir alt takım olan Odontoceti içinde yer alan canlıların aksine, diş bulunmaz. Bu canlıların, yalnızca üst çenelerinde, "balina çubuğu" adı verilen yapılar bulunur ve özellikle kril gibi zooplanktonları deniz suyundan süzerek beslenmelerini sağlar.
