Škorpion vz. 61, 7.65 mm çapında, 1959'da Miroslav Rybář (1924–1970) tarafından geliştirilen ve Samopal vzor 61 resmi adı altında Çek Cumhuriyeti'nin Uherský Brod kasabasında bulunan Česká zbrojovka silah fabrikası tarafından üretilen makineli tabancadır.
Güvenlik güçleri ve özel güçler için geliştirilmiş olsa da Çekoslovakya ordusunda düşük rütbeli askeri personel, araç sürücüleri, zırhlı araç personeli ve özel kuvvetler için bir kişisel yan silah olarak kullanılmak üzere kabul edildi. Silah halen diğer bazı ülkelerin silahlı kuvvetlerinde yan silah olarak kullanımdadır. Yugoslavya'da Škorpion'un M84 adıyla lisanslı üretimi yapıldı. Bu üretim orijinali ile kıyaslandığında sentetik kabze özelliğini taşımaktadır. M84A adıyla sivil, yarı otomatik özellikte .380 ACP (9×17mm kısa) fişekle beslenen bir modeli de üretildi.