Arsa Köyü adını bölgede ilk dönemlerde kurulu olan Arsada uygarlığından almaktadır.Osmanlı dömeminde Arısu olarak da geçmektedir. Köy sınırları içinde birçok tarihi kalıntı-yıkıntıya rastlamak mümkündür.Ancak bu eserler ne yazık ki bilgisizliğin ve duyarsızlığın kurbanı olmuşlardır. Rivayetlere göre bölgenin şehzadesi tarafından alıkonulan birkaç kişi şehsadenin elinden kurtularak Elmalı(Antalya) tarafına kaçmış ve belli bir zaman sonra geriye dönmüşler.Fakat şehzadenin zulmünden korkan birkaç kişi idam kavaklığı diye bilinen yerden geri dönmüşler ve Aklar-Kızılpınar bölgesine yerleşmiş diğereride Arsa Köyü bölgesine yerleşmişlerdir.Zaman içinde göç almasıyla dikkat çeken bir bölge halini almıştr.
Muğla iline 165 km, Fethiye ilçesine 50 km,Antalya ile sınır komşusudur ve merkeze 170 km uzaklıktadır.Ortalama yüksekliği 850 m' dir. Batı torosların batıya bakan yamacında, Akdağ eteklerinde, Saklıkent kanyonunun hemen üstünde batı bakıda kurulu olan köy, geniş manzara görüşüne sahiptir. Saklıkent kanyonunu besleyen birçok derenin kaynağı Arsa Köyü sınırları içindedir. Engebeli arazi yapısına sahip olmasına rağmen meyvecilik ve hayvancılık açısından iyi bir potansiyele sahiptir. köyümüz yazın serin olması sebebi ile güzel bir yayla köyüdür buz gibi suları vardır
Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır. Bu sebeple tarım ve süt kooperatiflerine yönelik desteklemeler artmıştır.
Muhtarlık
Yerleşim yerinin köy tüzel kişiliği alması ile birlikte köyün tüzel kişiliğini temsil etmesi için köy muhtarlık seçimleri de yapılmaktadır. Seçildikleri yıllara göre köy muhtarları:]]
