1966 yılında Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi`ne girdi. Bu sırada FKF ve TİP içinde çalışmaya başladı. Daha sonra FKF içinde yaşanan ayrışmada MDD`ye karşı Sosyalist Devrim tezini savunanların örgütlendiği SGÖ`nün kurucularından biri oldu. Aynı zamanda başkanlık görevini üstlendi.
1970 Şubatı`nda ilk eşi Merih Kutsal ile evlendi. Birlikte 1970 yazında İngiltere`ye gittiler ve TKP yöneticilerinden Yakup Demir`le görüştüler ve TKP üyesi oldular. Türkiye`ye döndü ve yakın arkadaşlarıyla birlikte TKP örgütlenmesinin bir kolunu başlattı.
Bir süre sonra siyasal nedenlerle yurtdışına çıkmak zorunda kaldı. Okumakta olduğu Siyasal Bilgiler Fakültesi 4. sınıfından Londra`daki City Üniversitesi Sosyoloji Bölümü`nün 2. sınıfına geçiş yaptı. 1973 yılında bu üniversiteden mezun oldu.
Arkadaşları ile birlikte İngiltere`de İngiltere Türkiyeli İlericiler Birliği`ni (İTİB) kurdu. Ardından da Londra İşçi Birliği ve yerel bir işçi gazetesi olarak İşçinin Sesi`ni kurdular.
1974 yılında TKP MK üyeliğine getirildi. 1976 yılında İşçinin Sesi yerel bir yayın olmaktan parti yayını olmaya geçti. Atılım ile birlikte iki merkez yayın olmuş oldu. Parti merkezi tarafından Emperyalizmin Zayıf Halkası Türkiye diye bir broşür hazırlamakla görevlendirildi. Başlangıçta parti merkezinin savunduğu bu broşür daha sonra tartışma konusu oldu. Tartışmalar daha da büyüyerek İşçinin Sesi çevresindekiler tasfiye edildi. Grup ağırlıklı olarak İngiltere örgütünden oluştuğu ve TKP-İngiltere, kendilerini Leninci Kanat olarak tarif ettikleri için TKP-L, ya da çıkarttıkları yayın nedeniyle TKP-İS diye anılmıştır. Merkez kanadın TİP ile birleşip TBKP adını almasından sonra bir kongre toplayarak İS takısını bırakıp sadece TKP adı ile örgütlenmeye devam edilmiştir.
Yürükoğlu 1999 yılında kendi isteği ile TKP Genel sekreterliğinden ayrıldı. Parti üyesi olarak çalışmalarına devam etti. Yıllardır yazmakta olduğu "Sosyalizm Nedir?" adlı kitabına yoğunlaştı. Birinci cildi bitirdi. Diğer ciltleri bitiremeden 11 Aralık 2001`de, 56 yaşında kanserden öldü.
Kitapları
sosyalizm nedir Kitaplarının bazıları Türkiye`de yasadışıdır.- Emperyalizmin Zayıf Halkası Türkiye
- Açık Mektup
- Proletarya Enternasyonalizmi
- Üçüncü Program ve Görevlerimiz
- İyi Öncü Değil Kötü Artçı Bile Değil
- Örgüt ve Örgütçü
- Faşizmin Çözülüşü
- Sosyalizm Üstün Gelecektir
- Durum ve Görevlerimiz
- Yaşayan Sosyalizm
- Sınıf Savaşının Vardığı Aşama ve Komünist Partisinin Taktikleri
- Bu Kavga Gelecek Kavgasıdır
- Sosyalizm ve Demokrasi
- Kankun Konferansı ve Düşündürdükleri
- Durum ve Görevlerimiz
- Okunacak En Büyük Kitap İnsandır
- Sosyalizmin Çözülüí¾ü Üzerine Üç Makale
- Faşizm ve Burjuva Demokrasisi
- Sosyalizm Nedir (3 cilt)
- Kırkın Yarısı (2cilt makalelerinden derleme)
- Durgunda bir Kurşun (Şiir)
Dış bağlantılar
- http://www.t-k-p.org
